Sisteme liniare şi neliniare
Pentru a înţelege mai bine propagarea vibraţiilor într-o maşină, este bine să se aprofundeze conceptul de liniaritate şi ceea ce se înţelege prin sisteme liniare şi neliniare. Până acum am discutat despre scale de amplitudine şi frecvenţă liniare şi logaritmice, dar termenul liniar se poate referi şi la caracteristicile unui sistem cu semnale de intrare şi de ieşire.
Sistem poate fi considerat orice dispozitiv sau structură, care poate accepta o intrare sau un stimul într-o anumită formă şi produce o ieşire corespunzătoare sau de răspuns. Exemple de sisteme sunt magnetofoanele şi amplificatoarele care funcţionează pe baza semnalelor electrice şi structurilor mecanice, ale căror intrări sunt forţe de vibraţie, şi ale căror ieşiri sunt deplasări, viteze sau acceleraţii de vibraţii.